今日精选：围绕四大板块，干货内容不少，小鹏1024科技日成功举办

10月24日，以“从预见，到不止遇见”为主题的第四届1024小鹏汽车科技日如期而至。此次发布会围绕智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四方面，小鹏汇天的全球首个电动垂起飞行汽车也迎来首发。

小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶的代码量是高速NGP的六倍，感知模型数量与控制策略相关代码量也大幅增加。数据显示目前城区辅助驾驶周渗透率已达84%，城市NGP里程渗透率达63%。2023-2025年，小鹏将实现全场景辅助驾驶，到2025年则向全面自动驾驶、无人驾驶进发。

小鹏全场景辅助驾驶XNGP，包含无高精地图区域的导航辅助驾驶、停车场导航辅助驾驶、高速NGP及城市NGP，无需高精地图全部路段均可使用，点到点体验不中断，无缝连接高速、城市、停车场等各种场景，无图区域支持转向掉头、变道超车、绕行障碍，避让行人和非机动车等所有动作。高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力、通行效率超过大部分司机。

(资料图)

小鹏全新一代感知架构XNet，包括超强环境感知的静态XNet，实时生成“高精地图”，以及强大的360度感知的动态XNet，博弈更强，变道成功率更高。小鹏G9 Max版交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。

到明年上半年，城市NGP正式发布，率先支持广州、深圳、上海等城市，全国范围内（所有无图城市）将开放识别红绿灯并直行通过路口的能力。明年下半年，大部分无图城市则会开放变道、超车、左右转能力。2024年XNGP将实现全场景打通，实现点到点的智能导航辅助驾驶能力。

产品层面，G9 Pro、P5 P、P5 E、P7 E（智尊版）将陆续搭载红绿灯识别、车道级导航、城市NGP&高速NGP的策略优化等。小鹏Robotaxi作为国内首个通过自动驾驶封闭道路测试的零改装量产车，已获得智能网联汽车道路测试许可。无人驾驶与辅助驾驶双线并行，实现数据和能力的反哺闭环。

小鹏全场景语音2.0具有全时对话的特性，实时待命无需唤醒；行业首个应用MIMO多音区技术，主副驾各说各的。唤醒到界面反馈仅需245ms，语音反馈小于700ms，一句话4个指令瞬时执行。无网也可服务，支持600+项功能，端云一体化稳定服务。

智能机器人从实验室状态逐步接近量产，该机器人可以实现运动更安静，同时具备狭窄环境的避障能力，其机械臂可以实现多场景应用，增加生活中的实用性。

小鹏汇天飞行汽车X3的设计80%接近量产，采用分布式多旋翼构型，改变了飞行折叠结构。与去年采用横列双旋翼构型的概念车相比，X3在目前技术边界的制约下，安全可靠更有保障，旋翼展开后的总体尺寸更小，使用更便捷。相应的外观设计也有较大的变化，飞行系统放在车顶，酷似汽车外挂大号无人机。

值得一提的是，飞行汽车试验样车成功首飞，这是全球首个真正的电动垂起飞行汽车。飞行汽车的旋翼直径达3.5米，巨大的转动惯量，对旋翼转速动态变化的快速响应及精准调控是极具挑战的。汽车垂直起飞所需要的动力是地面行驶的10-15倍，需要非常强大的动力系统。业内目前无成熟的动力产品，小鹏汇天全栈自研，实现了汽车飞天的动力需求。

从用户的角度出发，小鹏汇天正向开发了一套可同时满足陆行和飞行需求的驾驶操控系统。陆行状态与汽车无异，飞行状态复刻地面的驾驶习惯，通过方向盘与右侧档杆的配合，实现飞行汽车在空中的前进、后退、转弯、上升、悬停、下降等操作。

飞行汽车的安全标准跟民航客机一个等级，电池、电机等动力系统双备份，飞控系统三备份，系统“宕机”可毫秒级切换。当旅航者X2其中一个电机失效、桨叶停转后，依然保持姿态的平稳，继续可控飞行直至平稳着陆，具有一定的动力冗余水平和飞控的容错控制能力。单电机失效应对仅为小鹏汇天飞行汽车众多安全方案的冰山一角，后续会陆续公布安全方面的保障策略及成果。