比亚迪云辇，源自古老的追求

先说事件。

4月10日晚间，比亚迪云辇智能车身控制系统正式发布。比亚迪董事长兼总裁王传福称，“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，云辇超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”

坦白讲，王传福的话没有任何毛病，只是略有不完整。因为云是新技术，但辇却是真真切切的中国传统技术。所以，更严谨的讲，云辇应该是——比亚迪在继承中国传统智慧的基础上，做到了技术的进化，以最新精尖技术完成了行业的突破，从而完成了一代又一代人对于“车”的古老追求。

(资料图)

首先，我们先了解一下云和辇。

“云”很简单，普遍的认知就两个，一是自然现象，代表着柔软、轻盈；二是现代网络技术，代表着智能、精准。

重点是“辇”。

辇，最早见于《左传》，意指古时的车，自秦后特指帝王座驾。据专家考证，辇的特点之一是在底盘上贴有一块类似于高跷的桥板，可以使行车更加顺畅。辇的另一个特点是车轮的结构，它由多块木板或竹片片成环状，然后用麻绳或铁环固定而成。辇的优点是它稳定性高，可以在坑洼的路上行驶。缺点是辇的重量较大，不方便携带。

“辇是独轮车向车舆进化的重要标志，严格意义上辇是一种车辆控制技术，构成了中国、乃至世界领先的交通文化。”历史学家如是说。

所以，厘清云和辇，就能明白比亚迪云辇的重要性、独特性、领先性——融合当代先进科技，完成古代对出行的极致追求。

云辇系统，就是比亚迪率先拿出的车辆垂直方向系统化解决方案，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀。

据了解，云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。

其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统，实现车辆舒适性和运动性的完美兼容；云辇-A智能空气车身控制系统，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，树立奢适新标杆；云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，塑造全球豪华越野新巅峰。

按照规划，云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9(参数|询价)三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

从官方信息来看，云辇系统的架构涵盖了感知层、决策层、执行层，具备智能感知、精准决策、高效执行的特点，可实现人、车、路、云、系统五大维度一体化的协同，保证整车信号采集的时效性和准确性，让车身的姿态更平稳，车内的驾驶人员更从容。

在安全性方面，云辇从整车垂直方向系统化控制出发，实现升维安全。云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。”王传福透露。

让当代更多人实现古老的愿望，比亚迪有能力做到。

20年来，比亚迪先后攻克整车纵向控制和横向控制的多个核心技术，包括驱动、制动、转向等。云辇技术的诞生，标志着比亚迪在行业内率先掌握整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图。

云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，其从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，通过云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

车身控制的一小步，舒适出行的一大步。云辇智能车身控制系统，是兼具极致体验及极致安全的超级技术，将以高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的优秀基因，为驾乘体验带来颠覆性提升。

这一次，比亚迪再一次开创了业界先河，引领车身控制技术发展。

发布会最后，搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，代表了全球车身控制系统的最高水平。

透过这一个小彩蛋，几乎看到了中国古人的欣慰。

“云”象征着智能化带来的轻盈与平稳，是我们对新能源汽车驾乘体验的革新方向。“辇”是古时候最顶级的出行载具，也是千年来国人对豪华舒适不惧山海的出行追求。

更轻盈、更舒适、更便捷，人们对车舆的追求不会改变，只是这一次，比亚迪站在了前端，让我们可以做到古人对于“自由”的向往。（采写|汽车有智慧 水淼）