世界实时:智己携手Momenta,发布行业首个D.L.P.人工智能模型

  • 发表于: 2023-04-13 05:41:54 来源:爱卡汽车网


(资料图片)

近日,智己携手Momenta举办IM AD DAY,IM AD智驾迎来重大更新,率先将数据驱动的规划算法应用于量产项目,正式发布行业首个D.L.P.人工智能模型,“智能驾驶”迈入“认知智能”时代。同时,高速高架NOA领航辅助官宣上线,4月底开启L7的OTA推送,首批开放城市「沪、苏、杭、嘉、湖」,LS7预计6月推送,年内推至全国。至于城市NOA领航辅助,以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型,预计年内开启公测。

过去几年间,基于BEV和Occupancy Network架构的感知算法成为主流。在持续提升感知智能的同时,认知智能已成为智能驾驶技术演进的瓶颈。针对于此,智己和Momenta基于D.L.P.人工智能模型,采集大量人类驾驶数据进行训练。构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线,在车端采用Transformer架构,高效理解场景和他车行为,显著提高复杂环境的预判能力,提前规划智驾行为,实现更像人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感,大幅提升接管里程,总体类人性阶越性提升。

背靠上汽雄厚的整车研发能力,以及智己对驾控和数字化底盘的深入理解,IM AD在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景下拥有顺滑体验,智驾质感如同老司机。算法由Momenta提供,二者强强联合,融合了算法优势和车控底蕴。结合正在开发中的基于Occupancy网络模型的DDOD(Data Driven Object Detedction)模型和可替代高精地图的DDLD( Data Driven Landmark Detection),感知智能和认知智能将大幅提升,百公里接管率会以两年为周期提升十倍,实现更高级的智能驾驶。

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