眼观六路耳听八方 解密自动驾驶的传感器

如今的市场，尤其是一些新品牌，但凡没有跟自动驾驶挂上钩好像都不好啥意思跟人打招呼一样。刚好车展上汉腾放了一辆自动驾驶的展示车，我们借此看看自动驾驶都需要哪些传感器。

自动驾驶的传感器好比驾驶员的眼睛和耳朵，可谓“眼观六路耳听八方”才算一个老司机。汉腾的自动驾驶展示车基于幸福e+这部新能源小车，车虽小，但对于满足L4级别的自动驾驶，已经算是麻雀虽小五脏俱全了。

■ 三只眼：三目立体摄像头不多见

此前很多车辆通过单目或者双目摄像头，实现了AEB自动紧急制动等辅助功能，而这台测试车装备了一个少见的三个摄像头组成的探测系统，通过数据的计算，可以获得更好的前方路面信息(当然具体结果也要看算法的好坏)。

■ 激光雷达+侧摄像头：扫射周边路况

激光雷达和侧面摄像头在自动驾驶辅助中，主要起到“快速扫描”的作用，后者还可以监测车道线等标志线，实现体验更好的车道保持和自动泊车功能。

■ 前部+四角毫米波雷达：主要探测车辆

和常规的ACC+盲区提示，以及后方车辆接近功能一样，这部测试车搭配了前部的远程毫米波雷达(150米以上距离)，和后杠两角的中距毫米波雷达(30-50米距离)，而出于自动驾驶的需求，前杠两个角也装备了毫米波雷达。

■ 导航通信天线：解决“我在哪”的问题

除开车辆上的自有传感器，也需要导航和通信天线来采集自己的位置信息，结合各自导航地图，实现更为精准、安全的自动驾驶控制。

■ 实现功能：L4级别自动驾驶

已经达到了L4级别的自动驾驶，并会在2019年推出L2级别，随后推出L3级别的量产车。

汉腾通过与配套商以及科技公司的合作，