小马智行推自研车规级计算单元方案 自动驾驶外型设计曝光

1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。同时宣布，推出自研车规级计算单元方案，将搭载英伟达 DRIVE Orin™ (SoC)系统级芯片。

记者从小马智行了解到，第一批搭载小马智行L4车规级量产硬件系统的车型为丰田S-AM，这款基于7座赛那混动平台的车型将于今年年内开启道路测试，2023年上半年投入自动驾驶出行服务(Robotaxi)日常运营。如小马智行联合创始人、首席执行官彭军所说，小马智行重要战略目标之一便是推动自动驾驶技术在乘用车领域的应用。据悉，目前小马智行在全球范围内已经积累了超过1000万公里自动驾驶公开道路测试里程，接下来，将继续加大技术投入，扩大Robotaxi的运营规模。“此次丰田S-AM车型加入PonyPilot+车队，是小马智行与丰田深度战略合作的又一重大成果。而全新一代面向L4车规量产设计的自动驾驶软硬件系统，将进一步提升技术可靠性，并推动自动驾驶技术的规模化应用落地。”彭军说。

小马智行与丰田的合作可追溯至2019年，当时双方合作探讨中国版S-AM的自动驾驶化可行性。相比上一代系统，小马智行新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合(Sensor Fusion)技术路线，在传感器数量、选型上实现向量产方向的全面升级。同时，首次大规模采用固态激光雷达，传感器总量达23个，其中自研信号灯识别摄像头分辨率提升1.5倍。

与此同时，小马智行对于核心硬件的深入研发，也将在新一代系统中体现。据悉，这套量产级系统方案采用小马智行自研车规级L4自动驾驶计算单元，引入车规级英伟达DRIVE Orin系统级(SoC)芯片，性能更强、带宽更高、时延更低。通过与产业链合作，实现车规级量产。

全新计算单元将于2022年底开始量产。来自小马智行的公开信息显示，相比上一代计算单元，全新一代单元的算力预计提升至少30%，重量则减轻至少30%，成本降低至少30%。结合前代计算平台的经验，水冷散热方案也得到优化升级。

早在2017年，小马智行便与英伟达建立了合作伙伴关系，并首次使用英伟达DRIVE平台。2021年5月起，小马智行开始与英伟达合作研发基于Orin的自动驾驶计算单元。基于与英伟达的战略合作和深度定制，小马智行开创性地推出具备不同芯片配置的多种计算单元方案，基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU，可同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求，加速小马智行实现自动驾驶技术的规模化量产。

新一代系统拥有多层冗余，包括完备的软件、运算平台以及车辆平台冗余系统，在最大程度上平衡场景覆盖度以及安全处理机制。在紧急情况下可实现安全靠边停车或安全车道线内停车，将安全风险降到最低。“新系统面向车规级量产设计，从感知、算力、安全冗余等各个层面都实现质的飞跃。在无数次技术迭代过程中，小马智行积累了关键技术实力，同时也向规模化应用迈出了坚实一步。”小马智行联合创始人、首席技术官楼天城说。

此次公开的车规级L4与自研车规级计算单元，可谓小马智行在自动驾驶规模化、量产化方面的又一切实成果。事实上，小马智行始终引领创新。去年12月，小马智行成为首个在中国公开高速公路进行自动驾驶卡车路测的公司，也是惟一一个在北京及广州都拥有自动驾驶卡车路测牌照的公司;11月，小马智行作为首批在北京获准进行自动驾驶Robotaxi商业化试点许可的企业之一，目前，它也是首批在国内四大一线城市均进行自动驾驶道路测试的公司。彭军表示，未来，小马智行将继续引领自动驾驶技术研发创新，加速自动驾驶技术的规模化量产。(万莹)