L3自动驾驶2021年量产

北京时间6月11日，赢彻科技首款L3级自动驾驶卡车样车嬴彻1号正式在2019CES Asia现场亮相。据悉，赢彻科技的这款样车选择的是中国重汽旗下高端品牌汕德卡车型，正好契合了汕德卡的品牌调性。此外，赢彻科技的整车合作伙伴还包括福田戴姆勒等商用车玩家。赢彻科技透露，其L3自动驾驶技术将在2021年实现量产，本次亮相将加快其量产进度。

众所周知，自动驾驶汽车是未来出行的主要载体，但在自动驾驶技术日新月异的衬托下，自动驾驶汽车的商业化进程是行业所面临的痛点。究其原因，无不是自动驾驶乘用车的场景复杂、路线不固定所导致的路测无法覆盖全场景。强如自动驾驶行业的一哥wamyo，至今仍深陷路测的泥潭无法自拔。

但换一种角度思考问题，如果将复杂场景、多样化路线换成单一场景、固定路线的测试环境，自动驾驶技术是否就可以早日实现商业化。于是，自动驾驶卡车依靠其单一场景、固定路线的先天优势，被视为将早于乘用车，实现优先商业化落地的自动驾驶技术。

嬴彻科技创始人兼CEO发布嬴彻1号

不同于乘用车领域的价值模糊，自动驾驶技术在长距离运输领域的的价值显而易见。高人工成本与高运营成本都是自动驾驶技术可以解决的商用车痛点，因而车队管理者自然而然地成为了目标，物流行业首当其冲。干线运输、最后一公里与港口等封闭场景内运输都是当前商用车领域自动驾驶落地的最佳场景。

这也是大量的物流客户为赢彻科技站台的初衷所在。

搞明白了自动驾驶卡车技术的商业价值所在，我们再来讨论本次的主角——赢彻科技的L3自动驾驶技术。据悉，嬴彻1号搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0，感知端采用异类多传感器融合，性能可满足高速的全场景工况和主要天气。近期在中国东部沿海地区进行测试，能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况。在控制上可以达到厘米级的精准控制，这也是卡车控制中的重点和难点。此外，嬴彻1号的卡车控制会在较大的转向系统的延迟下完成对追踪误差的快速反应，并且在追踪误差校正过程中保持控制的平顺性，从而保证驾乘人员的乘坐舒适性。软件系统使用自主研发的中间件Middleware ，和传统通用中间件相比，延时低，系统开销小，扩展性更强，代码效率高。

值得一提的是，嬴彻自动驾驶研发团队仅用三个月的时间便完成了卡车上的硬件系统搭建、软件系统开发、整车测试等任务。实现了从无到有，从零到一的过程，从完成的时间限制、实现功能的难度以及最后路测的效果来说，这个研发进度和完成质量在业内名列前茅。?

而赢彻科技在短时间内将其自动驾驶技术搭建到实车上，并完成了相当规模的测试任务。很大程度上归功于其深厚的自动驾驶研发团队和世界知名的Tier 1供应商的强大背书。

赢彻科技的自动驾驶研发团队在美国硅谷办公，这意味着其身处于世界上科技产业最发达的红海领域，可以使得赢彻科技的自动驾驶卡车技术时刻保持领先。更重要的是，领导赢彻科技自动驾驶研发团队的多位牵头人，个个都是业界的牛人。

赢彻硅谷自动驾驶团队部分领导

赢彻科技自动驾驶团队中的计算机视觉负责人程代鹏博士，毕业于新加坡国立大学，先后获得学士和硕士学位，同时，程代鹏在美国波士顿大学取得博士学位。在从业背景方面，程代鹏博士曾就职于Apple人工智能团队和GE全球研究院计算机视觉团队，在视觉感知、跟踪技术、图像与激光雷达传感器融合、数据融合、主动学习等方面具有丰富经验。?

第二位是控制部门负责人于辛明博士。辛明博士于美国犹他大学获得机器人轨迹专业博士和俄亥俄州立大学获硕士学位。曾就职于飞行汽车公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美国电子电器工程师协会(IEEE)评审员，参加过2007 DAPAR Urban Challenge并进入半决赛。

第三位是系统集成负责人金至卓。金至卓于上海交通大学获得学士学位，也是美国密歇根大学计算机科学与工程系的硕士毕业生。金至卓曾就职于Uber ATG自动驾驶事业部和微软，作为技术负责人带领团队完成Uber最新L4级别自动驾驶车辆的系统整合开发。

此外，再加上已被媒体熟知的感知负责人刘煜博士和规划负责人漆子超，嬴彻硅谷研发团队的实力可见一斑。

在Tier 1供应商的强大背书层面，嬴彻科技牵手了我们所熟知的采埃孚。变速箱产品誉满全球的采埃孚，在自动驾驶领域也应有着深厚的技术积累。采埃孚不仅可以为合作商提供成熟的自动驾驶单一产品支持，它还具备完整的自动驾驶解决方案。赢彻科技选择与采埃孚进行深度合作。ZF副总裁、中国区商用车负责人戴章煜表示：“嬴彻从年初开始和ZF接触，双方围绕自动驾驶的技术开发和商业模式创新进行了深入交流。ZF在卡车自动驾驶领域有深厚的积累，特别是ReAX线控转向，TraXon传胜自动变速箱及自动驾驶系统及硬件等方面，结合嬴彻和OEM量产合作的策略和方案，ZF给予了大量支持与配合。”

以长途运输作为其自动驾驶技术商业化落地的切入点，再添上深厚的研发团队和世界级的合作商。赢彻科技或许在自动驾驶这条赛道上，首先就赢在了起点上。