加速抢占制高点 为自动驾驶汽车上路立法

自动驾驶国际竞争愈演愈烈，日本等国正加速抢占制高点。

12月25日，日本警察厅(管理全国警察的部门)表示，将在明年年初提交日本《道路交通法》修改意见给日本国会，其中提出，将允许L4级自动驾驶车辆上路。如果这一修正案通过，日本或将成为继德国之后第二个允许L4级自动驾驶车辆上路的国家。

为何修改交通法规

“目前，日本2020年4月实施的新的《道路交通法》已经允许L3级自动驾驶汽车上高速公路，包括乘用车和商用车，但必须配备安全员。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林告诉《中国汽车报》记者，与L3级自动驾驶不同，L4级自动驾驶可以在没有驾驶员参与的情况下，按照指定的路线安全行驶或停车，包括一定程度上可以对部分恶劣天气或道路交通紧急状况下自行处理。

当前，日本有关部门正在考虑在区域指定路线上试点运行自动驾驶公交车。根据该计划，县级公共安全委员会将审查自动驾驶车辆运营商的计划，并批准其在本地区提供自动驾驶服务。

同时，日本相关部门也在谋划，基于日本老龄化问题，日本相关部门计划在2022年针对老年人密集区域试点L4级自动驾驶汽车上路，。目前，日本老龄化率约为28%，是全球最早进入老龄化的国家之一。并到2025年将其扩展到日本国内40多个地区，其中包含封闭空间、限定空间、机动车专用空间、交通基建适配化空间和混杂空间等。规划中的L4级别车辆在运行时也有一定限制条件，如要接收远程监控，车内仍须有安全员等。

“日本修改法律允许L4级自动驾驶上路，同时意味着可以收集更多数据，并加速自动驾驶技术的进步。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔在接受《中国汽车报》记者采访时谈到，日本如果允许L4级自动驾驶车辆上路，日本国土交通省将负责对上路的交通运输车辆的性能和安全性进行合规性检查，运输省将负责相关车辆的生产和管理。至今，日本和德国走在全球自动驾驶立法的前列，其中对《道路交通法》和《道路运输车辆法》分别规制道路和车辆两个领域法律有相应修订的只有日本。

日本国内现状如何

其实，还早在2019年，日产汽车公司就推出了可以在高速公路上自动驾驶的新款汽车“Skyline”(天际线)，其宣称是当时世界唯一量产的自动驾驶汽车。其该车使用的ProPilot 2.0自动驾驶系统来自于Mobileye公司，车上使用了3个摄像头、5个毫米波雷达，12个超声波雷达，以及GPS卫星定位系统和三维高精度地图数据分析装置，构成了自动驾驶所需的360度感知体系。

“但是，日产很客观地将其定位于高速公路自动驾驶。”曾文翔表示，日产当时就强调，该车自动驾驶功能只能在高速公路上点对点使用，因为进入市区后路况复杂，红绿灯众多，加上当时的4G信号在都市楼宇之间有盲区，所以还不能在市区实现自动驾驶。尽管如此，该车的量产还是标志着日本较早开启了自动驾驶时代。

“日本发展自动驾驶，并不高调且但很务实。”张睿林介绍，一是日本在发展自动驾驶汽车相关政策法规方面走在世界前列;二是日本在自动驾驶技术上既吸收外来先进技术，也在本国内将高精地图、安全评价、企业协作等三个方面作为重点来部署。如在高精地图方面：注重加快更新，通过国际合作和自动化制图降低地图完善成本。在安全评价方面：制定符合日本高速公路交通环境的一系列驾驶场景，同时考虑普通道路的驾驶场景，并与各国合作将其提升为ISO国际标准。企业协作方面，日本经济产业省提供资助项目，从而使汽车制造商和研究机构协作，实现研究方法探讨，数据采集统一，以及标准协调工作;三是日本制定了《自动驾驶系统安全技术指南》要点，主要规划了L3、L4级别的自动驾驶汽车需要满足的安全要求，其中包括要求车上必须装配数据记录装置(“黑匣子”),车联网要有反黑客措施等。由此可见，日本已将自动驾驶当作国家技术发展战略，借此去抢占未来产业制高点。

在多方面措施鼓励下，日本自动驾驶技术研发也在加速，其中丰田已经成为“领头羊”之一，不仅在自动驾驶专利领域拥有优势，而且在日、中、美、欧等地设立了自动驾驶研发机构，并与当地相关机构合作开展研发。其确立的目标是，面向私人领域，2020-2030年前期，实现拥堵路段的自动驾驶技术应用;2020-2030年后期，实现高速公路上的完全自动驾驶，在其他道路实现部分自动驾驶。

全球竞争驱动变革

近年来，自动驾驶在全球范围内正在成为国际产业竞争的新热点，其几乎集成了目前数字化、智能化、云计算、大数据、芯片、软件等诸多新老学科的最新技术进展，而其也成为技术竞争的焦点。

“日本加速发展自动驾驶，有多方面的原因。”张睿林表示，一是人口老龄化是原因之一，许多日本高龄车主因年龄和健康原因难以驾驶车辆，迫切需要自动驾驶的私家车或公交车解决出行问题。二是以此可以拉动日本国内诸多新兴产业发展，促进日本经济，并提高日本汽车在国际上的市场竞争力。三是日本从国家层面高度重视，将此作为体现“日本制造”并参与国际产业竞争的重要着力点。

近日，日本已经启动了一个“Road to the L4”的自动驾驶项目“Road to the L4”。2021财年，日本政府为发展自动驾驶服务拨出了约60亿日元(约和人民币3.3亿元)。

但是，自动驾驶在全球的发展还面临一些困境和难题，如法规的空白，现有条件下并不能完全避免自动驾驶车辆的事故等等，这些都是迫切需要解决的问题。今年9月闭幕的东京残奥会期间，一辆日本生产的自动驾驶汽车撞伤了一名有视力障碍的日本运动员，导致他无法参加比赛，就是一个实际案例。“目前还没有能完全预防事故的自动驾驶技术。即便是在封闭的测试环境中，自动驾驶汽车也需要大量的基础设施投资才能成为现实。自动驾驶汽车发生事故时由谁来担责和赔偿，目前还没有答案”。东京大学交通工程教授Takashi Oguchi所表示的，而这正是整个行业面临的共同问题。

“因此，日本政府层面的积极推进显得更具现实意义。”曾文翔认为，正是因为看到了问题的存在，日本才在政策、法律、资金、措施、试点等方面大力推进自动驾驶的发展，显然，这对于其规划目标的实现具有重要价值。(记者 赵建国)