辅助驾驶转向自动驾驶 商业化发展换挡提速

2021年被业界称为自动驾驶商业化的元年。这一年，不同场景的自动驾驶项目都加速实现了规模化运营，无人配送车为疫情下配送立下汗马功劳，并在“双11”开启最大规模的车队运行;Robotaxi实现了付费运营;辅助驾驶渗透率不断提升;多家自动驾驶头部公司实现上市或获得新的融资……在行业走过了一个发展可观的2021年后，又将迎来怎样的2022年?

辅助驾驶转向自动驾驶

4级高阶自动驾驶目前只是测试运营和初步商业化落地阶段，短时内难以走入寻常百姓家，但2级辅助驾驶功能已经成为很多新车的标配。据国家工信部统计，截至2021年9月，我国2级辅助驾驶乘用车新车市场渗透率已经达到20%，较2020年15%的水平实现小幅增长。

渗透率在不断提高的同时，2021年8月发生的一场交通事故，引发了公众对于“自动驾驶”和“辅助驾驶”的反思和讨论，在一定程度上为自动驾驶行业发展蒙上了一层阴影，但也督促了企业更加审慎、客观地宣传产品和技术。

据了解，自去年1月1日起，由工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》正式实施，按照要求，汽车自动驾驶分为6级：其中0级为应急辅助;1级为部分驾驶辅助;2级为组合驾驶辅助;3级为有条件自动驾驶;4级为高度自动驾驶;5级为完全自动驾驶。目前市面上所售汽车产品所搭载的包括车道保持、车道偏离预警、并线辅助、主动刹车、自适应巡航等功能多为2级或以下驾驶辅助，并不满足工信部《汽车驾驶自动化分级》对于3级及以上“自动驾驶”的定义。

据了解，目前市场中面向普通消费者开放使用的城市领航辅助驾驶产品，比如特斯拉NOA、小鹏NGP、百度ANP和蔚来NOP等，实际在一定程度上已经达到3级自动驾驶水平，只是由于政策法规的限制，在宣传上仅说明是2.5级或者2.9级。在具体法规政策出台之前，用户在使用这些辅助驾驶系统时，都需要“以人为主”，出现交通事故也是由驾驶人来负责。

随着车规级激光雷达技术的成熟，2021年多家车企发布了搭载激光雷达的自动驾驶车型，并且在各家车企的官方描述中，新车搭载的自动驾驶系统等级，明显高于“辅助自动驾驶”。如蔚来目前在售车型搭载的NOP，官方宣传为“蔚来自动驾驶辅助系统”，而新车搭载的NAD，官方直接称为“蔚来自动驾驶”，并宣传“拥有全栈自动驾驶技术能力，逐步实现高速、城区、泊车和换电场景的全覆盖，带来安全放松的点到点自动驾驶体验”。不出意外的话，在2022年，搭载至少3级甚至4级高阶自动驾驶系统的蔚来ET5/ET7、极狐阿尔法S华为Hi版、威马M7、智己L7、哪吒S等车型将会实现交付。届时，乘用车自动驾驶领域将会进入新的竞争阶段。

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