全程无接管 小马智行全面升级PonyPilot+服务

随着交通指示灯左转绿灯亮起，对向车辆开始起步行驶，小马智行Robotaxi及时亮起左转灯，寻找到了一个好时机，成功转向。

这是小马智行PonyPilot+服务在北京亦庄开发区的一个真实行驶场景。随着技术的不断进步，自动驾驶系统面对类似无保护直行/左转的复杂路况也能轻松应对。近日，《中国汽车报》记者实地体验了小马智行全面升级的PonyPilot+服务。

叫车便捷、全程无接管

来到选择好的乘车点，记者首先打开PonyPilot+App，页面简洁清晰，直接选择用车时间段，预约专项车辆即可。PonyPilot+服务运营时间从早8时30分到22时30分，支持全天候和长时段的服务运营。比较贴心的是，预约的时间段内，乘客还可多次下单，呼叫车辆，选择不同目的地。

从可选站点来看，小马智行根据日常出行需求，核心服务区内覆盖多座地铁站，公园、体育中心等公共设施，重点商圈和住宅小区。

记者一共呼叫了三次PonyPilot+服务，总时长约为40分钟。总体来看，叫车顺利，时间大约需要几分钟。上车之后输入手机尾号，点击开始行驶即可出发。三段路程均全程自动驾驶，无安全员接管情况。

“运营以来，还没出现过需要由我来接管的情况，基本全程都是无人驾驶。”一位安全员对记者表示，目前PonyPilot+在北京亦庄刚开放试运营，每天大约接到几十单服务，随着开放力度的逐步增大，用车量会逐渐提升。

记者特意选择了同济南路地铁站B1口、万源街地铁站B1口、北京同仁堂科技发展有限公司西门等站点。它们涉及无保护路口、非机动车多、窄路、早晚高峰繁忙等路况，也是对自动驾驶技术的重点考验。

一次，小马智行Robotaxi在十字路口右转时，受限于视野原因，情况本来就相对复杂，而停在路边人行道上的小货车对行车更是造成较大困扰。不过，车辆还是顺利通过，避开了货车障碍。

这样的突发情况实际上还有很多，由于是开放式道路，大货车、小汽车、非机动车及行人穿行其间，交通参与者异常复杂，是典型的混合型道路，想要顺利通过许多复杂场景的考验并非易事。

面对复杂路况成功应对

无保护左转这一路况，对自动驾驶系统的挑战可谓最大。当车辆身处在红绿灯前时，绿灯示意车辆前进，如果想要左转，就必须在迎面而来的车流中找到一个空隙。对于人类驾驶员来说，左转需要观察多方面的信息以判断合适的时机，尤其在无保护情况下的左转。是选择在车流中更主动地找到空挡强行左转?还是稍被动地等待其他车辆让出转向空间?

以上种种情况都需要自动驾驶车辆快速地做出预判并执行。在一段长达5公里左右的路程中，小马智行Robotaxi经历了6次左转，每一次都非常顺利。记者特意挑选了车辆高峰时段，繁忙车流中，小马智行的车辆顺畅完成跟车、变道、避让等动作。

不过，有几个特殊情况值得关注，它们也是自动驾驶技术需要面对的挑战。小马智行Robotaxi在单车道正常行驶过程中，偶遇前方车辆停车下客，本车也跟着制动停下，并未借道超车。如果前方车辆是违规停放，自动驾驶车辆是否只能由驾驶员接管?

对于这一问题，小马智行相关负责人对记者表示，在技术研发中，车辆会根据实际情况灵活借道处理。而且对于前方车辆变道插队等情况，小马智行也做了识别转向灯的技术植入。

从整体体验上来看，小马智行Robotaxi给了记者很大惊喜，没有出现急刹、误刹等降低体验感的情况，而且真正做到了全程无接管。车辆行驶速度完全根据道路规定限速，并没有全程低速行驶。在经过一处呈绿灯的路口时，车辆加速到70公里/小时，与“老司机”别无二致。此外，试乘人员在后排的屏幕上，可以看到渲染之后的路况，页面清晰，识别范围广且准确，记者特意留意到，车辆正常行驶中，渲染界面中甚至将路边公司院内的车辆清晰识别。

短期还将是局部提前落地

小马智行相关负责人介绍称，自动驾驶产品化的底层支撑主要得益于包含五大板块的自动驾驶车队管理平台。一是系统生产自动化，实现自动驾驶系统生产时的全自动化配置和部署。从产线生产、性能验证到器件管理，小马智行摒弃人工参与可能造成的误差。因此，每一辆投入运营服务无人驾驶汽车在软硬件配置上都是“孪生兄弟”，这是产品化的重要前提。二是软硬件版本管理，保证了技术的有机迭代和功能更新，它包括软件迭代、硬件固件更新，并且支持将迭代或更新“一键部署”到Robotaxi车队中。三是车辆实时信息共享，小马智行自主研发了一套云平台，除了实时监控系统运行情况，还负责处理及分发运营时感知到的路况信息，比如临时施工地的锥桶、暴雨天里快速积涨的水洼等。无人驾驶汽车不再是“单兵作战”，能够快速响应复杂多变的城市路况，可支持城市智慧大脑。四是出行服务管理，即Robotaxi应用平台，支持灵活拓展，可与第三方出行平台深度融合。五是用户体验管理，为了从乘客的主观感受中找到规律，小马智行设计了一套自动化流程分析车辆表现和用户反馈，帮助研发工程师有迹可循地调试技术。

过去几年，大量人、财、物的涌入，让自动驾驶的热度高居不下，从跑概念到做样车，直到近年来层出不穷的小规模示范运行，自动驾驶领域正在发出告别狂热走向落地的信号。不过，Robotaxi的大规模商业化落地仍面临一些现实挑战。

“‘长尾’场景仍是Robotaxi商业化落地面临的最大挑战。”辰韬资本执行总经理贺雄松对记者表示，“长尾”场景复杂的突发路况尽管少见，一旦遇到却风险很高，现阶段相关企业大量开展测试，不断进行技术迭代就是想更多地解决“长尾”场景，提升自动驾驶技术。“目前来看，8～10年内自动驾驶车辆自由畅行还不能实现，只能通过环境简化，比如减速、挑路等方式实现在局部地区提前落地。”(赵玲玲)